自磨機(即無介質磨)，廣義的概念應該包括一切不用介質來進行物料粉碎的機械，如流能磨等。狹義的概念和習慣的概念則僅指已在冶金、化工，建筑等部門大量應用的不用研磨體的臥式胴形磨機而言。

　　自磨機是以被粉碎物料本身作為研磨介質，在磨內自身互相沖擊和研磨而達到粉磨的目的。但又不是絕對的，對某些在粉磨過程中要產生臨界顆粒的物料仍需加入一些研磨體后可以顯著提高其處理能力。因此有些廠寧愿損耗一些研磨體而換取較高的產量。不過，無論哪一種情況，研磨體加入量很少，通常只占磨機有效容積的2～3%左右。

　　按流程配置不同和加研磨體與否，自磨機可分成三種基本類型：完全自磨，部分自磨或局部自磨，有限自磨或不完全自磨。

　　1.完全自磨：將礦山來的原料不經破碎或基本不破碎直接入磨機，在沒有其他粉碎設備的條件下，一次就完成工藝所要求的細度。

　　2.部分自磨或局部自磨這又可分成兩種情況：第一種是送入磨內的物料先破碎至要求細度；第二種是將原礦直接入自磨機粗磨，然后入球磨機細磨。

　　3.有限自磨或不完全自磨：不完全是以被磨物料本身作為介質，還加入少量研磨體(直徑為100-150mm)。